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Mars Rover Spirit und Opportunity

Diskutiere Mars Rover Spirit und Opportunity im Forum Raumfahrt auf Flugzeugforum.de


  1. #31
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Es ist sogar noch einfacher, weil man beim JPL ja keinen PC programmiert mit freiem Arbeitsspeicher, sondern die RAM und ROM-Adressen dirket zuweist. Sobald der schadhaften Adressbereich vollständig bekannt ist, wird in der Software dieser Adressbereich nicht mehr verwendet. Es gibt gewisse Reserven, aber gerade beim ROM, der die operativen Daten enthält, die auch einen Reset überstehen müssen, ist diese Reserve allerdings etwas kleiner. Man wird jetzt wohl einiges in das RAM oder auf den Massenspeicher verlegen müssen. Das ist hinzukriegen.

    Gruß,

    Matthias

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  3. #32
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Neusten Erkenntnissen beim JPL zufolge geht der Fehler auf doch auf ein Software-Problem zurück. Ein Testlauf zur Bestimmung des zunächst vermuteten schadhaften FLASH-ROMs brachte nämlich keine Fehlermeldungen. Ein reines Software-Problem, auch wenn es als solches noch nicht genau identifizerit ist, würde ohne Einbußen in der Einsatzfähigkeit zu lösen sein. Allerdings kostet diese Störung recht viel Zeit, die am Ende der Mission vielleicht fehlen wird. Etwa eine von zwölf erwarteten Wochen Einsatzzeit ist durch diesen Fehler verloren, zuvor waren zwei Tage verloren gegangen, weil der Rover eine andere Rampe runterfahren mußte als erwartet, da sich einer der Prellsäcke nicht weitgenug einziehen ließ.

    Da beide Rover identisch sind, ist der gerade gelandete Opportunity Rover potenziell genauso von diesem Fehler betroffen. Ein Update würde aber auch bei ihm sofort eingespielt werden.

  4. #33
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Der erste Check-Out der wissenschaftlichen Geräte ist durchgängig positiv. Sorgen gab es um das Moessbauer Spectrometer, dessen Kalibrisierungssystem bei ersten Tests während des Fluges zu Mars einige Probleme hatte. Heute soll die High-Gain (Haupt-)Antenne in Stellung gebracht und die Serie von Panorama-Bildern fertig gestellt werden. Danach entshceidet sich dann auch, ob der Rover dirket von seiner Rampe rollen kann, oder ob wieder eine andere Rampe benutzt werden muss.

    Matthias

  5. #34
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Das verantwortliche Expertenteam beim JPL hat sich jetzt auf einen Lösungsweg zur Behebung der Probleme mit Spirit festgelegt und schon die ersten entsprechenden Anweisungen zum Mars gefunkt. Spirit wurde dadurch in einen Modus versetzt, in dem auf den Flash-ROM nicht mehr zugegriffen wird. Dies bedeutet aber auch, dass der Rover über Nacht nicht mehr vollständig abgeschaltet wird. Die Batterien werden damit stärker belastet als geplant.

    In einem weiteren Schritt sollen all jene Daten aus dem Flash-ROM entfernt werden, die nicht mehr gebraucht werden, z.B. jene, die nur für den Flug zum Mars oder die Eintrittsphase benötigt wurden. Dies soll die möglicherweise zu komplizierte Datenverwaltung im Flash-Speicher reduzieren.

    Was genau mit der Speicherverwaltung nicht stimmt, hat JPL bislang nicht mitgeteilt. Der zweite Rover soll aber möglicherweise solange auf der Landeplattform bleiben, bis die Probleme vollständig gelöst sind. Das Wissenschaftler-Team sieht dies naturgemäß anders, und möchte so schnell wie möglich mit der Ausfahrt beginnen. Aber es sind eh noch ein paar Tage bis zum Roll-Down, bis dahin ist man sicher klüger, was die Probleme und deren Auswirkungen anbelangt.

    Matthias

  6. #35
    HenningOL

    Avatar von HenningOL
    Hmm, wenn sie schon festgestellt haben das das Flashrom ok ist dann verstehe ich nicht wirklich was die da machen ...

  7. #36
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Man windet sich beim JPL derzeit um die Wahrheit herum, aber verschiedene Wissenschafts-Newsagenturen melden seit kurzem, dass der Speicherbereich für die Dateiverwaltung wohl schlicht zu klein ist. Das System sei auf der Erde zwar mehrfach, aber nie länger als neun Tage im Stück getestet worden und wohl auch nur selten unter Volllast. Sprich, Spirit leidet unter einem Daten-Overkill. Schlimmstenfalls müssen wohl etliche Geräte abgeschaltet werden, die Daten umgehend übertragen und der Speicher regelmäßig gelöscht werden. Das wird für den zweiten Rover nicht anders sein. Sparen an der falschen Stelle.....

    Gruß,

    Matthias

  8. #37
    nico

    Avatar von nico
    Für alle, die schonmal selber den Mars Rover fahren wollten:
    Es gibt unter http://mars.telascience.org/ die (leicht abgespeckte) Software zum Download, die auch die NASA für Datenanalyse und Missionsplanung einsetzt. (Plattformen: Linux, MacOS, Win*, ca. 40 MB,).
    Ich bin es grade am downloaden. Schaun wir mal was man da alles mit anstellen kann. Auf der Homepage gibt es noch einiges an weiteren Infos zu der Software.
    Grüße!

    nico

  9. #38
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Ungewöhnlich zerknirscht gab sich heute Nacht der Pressesprecher des JPL, der zum ersten mal durchblicken ließ, das die Lösung des Problems mit dem Flash-ROM wohl doch nicht so einfach sein wird, wie man zunächst glaubte. Er sprach zum ersten Mal davon, dass der Spirit vielleicht nicht in der Lage sein wird jemals wieder zur vollen Leistungsfähigkeit zurück zu finden und unter fortdauernden, widrigen Umständen die Spirit Mission sogar als gescheitert angesehen werden müsste. Die Software für die Speicherverwaltung muss vollständig neugeschrieben werden, ein Patch reicht nicht aus. Das wird Wochen dauern, aber Spirit hat nur etwa 90 Tage Zeit, bis der allgegenwärtige Marsstaub seine Sonnenkollektoren so dicht abdeckt, dass die Batterien nicht mehr ausreichend nachgeladen werden können.

  10. Hallo

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  11. #39
    HenningOL

    Avatar von HenningOL
    Und MER B "Orportunity" hat auch schon den ersten ausfall zu vermelden - zumal die gleichen Probleme von Spirit ja auch noch zu erwarten sind - ein Heißelement hat sich verselbständigt.

    http://www.spiegel.de/wissenschaft/w...283905,00.html

  12. #40
    mcnoch

    Avatar von mcnoch
    Machte man sich beim zweiten Rover bislang nur Sorgen darum, wann und wie sich die Probleme von Spirit auf bei Opportunity zeigen würden, gibt es nun eine weitere Schreckensmeldung für die Techniker. Der Mars Rover hat offensichtlich kalte Füße bekommen und schaltet daher (anders als der angebliche französische Mars Rover, der nach nur wenigen Minuten auf dem Mars kapituliert und sich eingebuddelt haben soll, böses French-Bashing) nachts unplanmäßig einen Teil seines Heizsystems ein, was die Batterien belastet, die für eine solche Mehrbelastung nicht ausgelegt sind. Eine Überhitzung des Rovers bei Tage wird allerdings bislang ausgeschlossen, aber beim JPL wollte man erst weitere Daten abwarten, ehe man sagen ob und wie groß dieses neue Problem ist. Derweil arbeitet man schon an einer Procedur den Rover möglichst mit minimalem Datenfluss zu den besonders interessanten geologischen Formationen zu lotsen, ohne dass bei ihm die gleichen Probleme auftreten wie bei Spirit. Ob dies gelingt werden die nächsten Tage zeigen, die Wissenschaftler wären furchtbar traurig, wenn sie keinerlei nähere Daten über diese möglicherweise milliardenjahrealten Formationen bekommen könnten, die unweit des Rovers zum greifen nahe liegen. Wollen wir also das Beste für beide Rover hoffen, denn die Erforschung des Mars ist nicht eine primär technische Herausforderung, sondern immer noch ein wissenschaftliches Projekt.

    Dafür hat aber die Ausrichtung mit der Hauptantenne sauber funktioniert.

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