Mars Rover Curiosity

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Der Rover ist weiterhin in sein neues Operationsgebiet unterwegs. Unterwegs hat er mit seinen sehr guten Kameras eine Reihe von astronomischen Beobachtungen gemacht, u.a. die Passage eines zweier Mars Monde und eine vom Marsmond Phobos verursachte Teil-Sonnenfinsternis. Das ist zwar nicht die erste Sonnenfinsternis die vom Mars aus fotografiert wurde, aber die mit den qualitativ besten Bildern.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Der Rover hat nun mittlerweile auch die erste längere Etappe mit seiner 3/4-autonomen Steuerung bewältigt. Alles ist gut gelaufen, so dass man sich nun traut, dies öfter zu machen und somit doch deutlich schneller voranzukommen.

An angehängte JPL-Grafik zeigt den Pfad des Rovers seit Landung.

 

[Thone]

AW: Mars Rover Curiosity

Danke für die Infos.

Veröffentlicht die NASA noch Bilder? Scheint ein wenig ruhig geworden zu sein.

Thomas

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Die NASA veröffentlicht Bilder z.B. immer hier MSL | NASA.

Das es deutlich ruhiger um beide Rover geworden ist liegt zum einen daran, dass diese hauptsächlich im Fahrmodus unterwegs waren/noch immer sind, was meist nicht so spektakuläre ist und zum anderen, dass die NASA PR Abteilung nach allerlei Lästereien über all die "Firsts" hier und da jetzt nicht mehr so tun, als ob Curiosity jeden Tag nur Sensationen produziert. Die NASA war dafür zunehmend kritisiert worden, inbesondere weil Nachrichten anderer Projekte unnötig in den Hintergrund gerieten. Ich fand dies schon nach einigen Wochen albern und habe dies daher hier gar nicht alles gepostet. Ich hoffe aber mal, alles wichtige war dann doch dabei.

Zwar hat er schon einiges an wissenschaftlichen Daten geliefert, aber man war doch bisher noch sehr vorsichtig und ist sehr kleinteilig vorgegangen. Sobald Curiosity in seinem Zielgebiet ist und dann seine wissenschaftlichen Instrumente zum lang ersehnten Einsatz bringen kann, wird es auch wieder mehr wirkliche Neuigkeiten geben.

 

[Thone]

AW: Mars Rover Curiosity

Danke für die Infos!

Thomas

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Curiosity hat ja in den letzten Tagen kurz mal für ein paar Schlagzeilen gesorgt, die dahingingen, dass er bewiesen hätte, dass es kein biologisches Leben auf dem Mars gebe. Das ist so natürlich falsch.
Man hatte mittels der Instrumente auf dem Rover eine Reihe von Untersuchungen der dünnen Marsluft auf Methan gemacht. Vor einigen Jahren hatte man ja plötzlich unerwartet hohe, aber regional beschränkte Methankonzentrationen gemessen. Dieser ungewöhnliche Anstieg der Methankonzentration kann einen geologischen, astronomischen oder biologischen Ursprung haben. Die Messung des Rover besagt nur eines, es keine signifikanten Methankonzentrationen in der Atmosphäre, es handelt sich bei den unerwartet hphen Messungen also nicht um einen Effekt, der auf dem ganzen Mars nachvollzogen werden kann. Damit ist der Ursprung vermutlich ein kurzfristiges geologisches oder astronomisches Ereignis, kein Anzeichen für methanproduzierendes Leben, denn dann würde immer wieder Methan in die Marsatmosphäre abgegeben werden und dort für viele Jahrzenhnte verbleiben. Dafür ist aber die Methankonzentration viel zu niedrig.

 

[Wumpe]

AW: Mars Rover Curiosity

Damit ist der Ursprung vermutlich ein kurzfristiges geologisches oder astronomisches Ereignis, kein Anzeichen für methanproduzierendes Leben, denn dann würde immer wieder Methan in die Marsatmosphäre abgegeben werden und dort für viele Jahrzenhnte verbleiben. Dafür ist aber die Methankonzentration viel zu niedrig.

Wenn man voraussetzt, dass Marsianer so pfurzen wie Menschen. Vielleicht furzen die ja nur alle paar Jahre mal und dann alles auf einmal.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Während der Rover mit seinem Fahrprogramm und kleineren Wissenschaft-Zwischenstopps beschäftigt ist, kommen weitere umfassenderen wissenschaftlichen Veröffentlichungen heraus, die sich auf Untersuchungen des Rovers stützen. Die Bodenchemie auf dem Mars scheint für Leben, wie wir es kennen, nicht sehr zuträglich zu sein. Und auch für die Analysegeräte an Bord des Rovers ist die unerwartete chemische Zusammensetzung des Bodens ein Problem, denn einige der Nachweisverfahren, werden unter diesen Bedingungen nicht so funktionieren, wie man es geplant hatte.

Der Betrieb des Rovers wird durch die Haushaltssperre selber nur bedingt betroffen sein; hier profitiert man klar von der Kooperation zwischen der Bundesbehörden mit privaten Universitäten, die die freigestellten Bundesbeamten mit eigenem Personal weitestgehend zu ersetzen suchen.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Nachdem sich der Bordcomputer von Curiosity am 7. November nach einen internen Fehler neugestartet hat, dauert die Ursachenanalyse hierfür derzeit noch an. Der Fehler trat während einer Funkübertragung von technischen und wissenschaftlichen Daten an den Mars Reconnaissance Orbiter, zur Weiterleitung zur Erde, auf. 4,5 Stunden zuvor hatte der Rover im Rahmen eines generellen, schon seit einer Woche im Hintergrund laufenden Software-Updates und -Prüfungsintervalles neue Betriebssoftware in seinen Arbeitsspeicher geladen bekommen. Der automatische Neustart ist die Standardvorgehensweise für solche Fälle, in denen die Betriebssoftware einen unklaren Fehler feststellt. Die Spezialisten haben nun eine Vielzahl von Konstellationen zu prüfen, die den Fehler verursacht haben könnten.

 

[Wumpe]

AW: Mars Rover Curiosity

Nachdem sich der Bordcomputer von Curiosity am 7. November nach einen internen Fehler neugestartet hat, dauert die Ursachenanalyse hierfür derzeit noch an. Der Fehler trat während einer Funkübertragung von technischen und wissenschaftlichen Daten an den Mars Reconnaissance Orbiter, zur Weiterleitung zur Erde, auf. 4,5 Stunden zuvor hatte der Rover im Rahmen eines generellen, schon seit einer Woche im Hintergrund laufenden Software-Updates und -Prüfungsintervalles neue Betriebssoftware in seinen Arbeitsspeicher geladen bekommen. Der automatische Neustart ist die Standardvorgehensweise für solche Fälle, in denen die Betriebssoftware einen unklaren Fehler feststellt. Die Spezialisten haben nun eine Vielzahl von Konstellationen zu prüfen, die den Fehler verursacht haben könnten.

Naja, das es beim Update auf Windows 8.1 allgemein zu Fehlern kam, wurde ja inzwischen überall in der IT-Presse geschrieben. ;-) (Btw, wer wischt eigentlich die Kacheln vor Ort? :o) )

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Naja, die im Rover verbaute RAD750 CPU hat mal gerade 200 Mhz und mit 400 MIPS noch weniger als ein Pentium Pro Prozessor von 1996.
Mein auch schon nicht mehr taufrische i7 Desktop hier kommt mit 146 700 MIPS um die Ecke.
Also Windows 8.1 würde auf dem gar nicht laufen.

Von Sachspenden aus alten PCs bittet die NASA aber Abstand zunehmen, sie machen das extra, aus Gründen der Stromversorgung, Stabilität, Transparenz und auch der langen Entwicklungszeit, die so ein Gerät hat. Nur bei einem Instrument konnte man bislang mal während der Betriebszeit ein Hardware-Update vornehmen, bei Hubble, dem man daraufhin glatt mal eine richtig flotte 486er CPU spendiert hat.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Die Ursache für den Restart des Bordcomputers wurde mittlerweile gefunden. Ein Fehler in der Betriebssoftware hatte zu einer fehlerhaften Katalog-Datei geführt. Als die neue Betriebssoftware diese Datei einlesen wollte kam es zu einem Systemfehler, auf den der Bordcomputer mit dem Restart reagiert hat. Der Fehler konnte mit den Testsystemen am Boden genau nachgestellt werden. Mit dem Update ist auch der ursprüngliche Fehler beseitigt. Die Katalog-Datei wurde mit geringem Datenverlust korrigiert. Der Bordcomputer wurde daraufhin in der Nacht aus dem Safe-Mode wieder in den normalen Betriebsmodus umgeschaltet, so dass der Rover seinen normalen Betrieb fortsetzen kann.

 

[Chopper80]

AW: Mars Rover Curiosity

Curiosity hat derzeit aufgrund eines Spannungsproblems eine Zwangspause eingelegt:

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21112013205146.shtml

C80

 

[Chopper80]

AW: Mars Rover Curiosity

Pause beendet...

http://www.nasa.gov/jpl/msl/mars-rover-curiosity-20131125.html#.UpSAWSclj9c

C80

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Der Rover hat in der letzten Woche erneut ein Update auf die Version 11 seiner Steuerungssoftware erhalten. Beim letzten Wechsel von Version 10 auf 11 Anfang November hatte es Probleme gegeben und man war nach einem ungeplanten Reboot auf Version 10 zurückgegangen. Diesmal ist der Update-Prozess sauber abgeschlossen worden und der Rover kann nun seinen Roboterarm auf in Hanglagen besser nutzen als bislang und sollte mehr Daten über Nacht gespeichert bekommen, so dass er nach der Abschaltung in der Nacht am nächsten Morgen schneller wieder mit seinem autonomen Steuerungssystem losfahren kann. Zum Abschluss dieser Wartungsphase fand dann noch eine Untersuchung der Laufräder des Rovers mittels Kamera statt. Der Rover war ja zuletzt über eine Zone gefahren, die recht scharfkantige Steine enthält, so dass man genauer prüfen wollte, wie groß der Schaden an diesen besonders widerstandsfähigen Rädern wirklich war, damit man dies bei zukünftigen Fahrrouten besser berücksichtigen kann. Es ist aber bislang nichts bekannt geworden, was auf Probleme hinweist. Die nächste Strecke wird über eher weichen Boden führen, dort wird man dann die Griffigkeit der Profile weiter genau studieren.

 

[Thone]

AW: Mars Rover Curiosity

Vielen Dank, dass Du uns so auf dem Laufenden hälst!

Thomas

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Mittels der Kamera des High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) des NASA Mars Reconnaissance Orbiters gelang mal wieder ein Luftbild vom Rover (im linken, unteren Quadranten).
Wenn man genau hinschaut, sieht man sogar einige der Spuren, die seine Räder auf dem Marsboden hinterlassen haben.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Da es noch Nachfragen zu den Spuren des Rovers gab,
hier noch ein weiteres, farblich aufbereitetes Bild mit Rover-Spuren
http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA17754_fig1.jpg

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Die Räder des Rovers haben sich als nicht so widerstandsfähig erwiesen, wie gedacht. Eines der Räder des Rovers ist durch einen scharfkantigen Stein, der in einer Düne versteckt war, beschädigt worden. Das Fahr-Team wird dem Rover zukünftig Fahrwege suchen, die solche Gefahrenzonen umgehen werden. Mittlerweile hat der Rover eine Fahrstrecke von 5 km zurückgelegt.

 

[mcnoch]

AW: Mars Rover Curiosity

Der Rover hat die Überquerung einer etwa 1 m hohen Düne gemeistert, die sich quer im sog. "Dingo Gap" abgelagert hat und so sein neues wissenschaftliches Zielgebiet erreichen. Nach den Problemen mit einem der Räder hatte man sicherheitshalber eine etwas andere Fahrstrecke ausgewählt, die sehr gut funktioniert hat. Hier wird es voraussichtlich auch zu einer weiteren Analyse-Bohrung kommen.