Mars Rover Curiosity

Diskutiere Mars Rover Curiosity im Raumfahrt Forum im Bereich Luftfahrzeuge; Das ist ein Archiv-Bild von der Landung von Pathfinder.:) Mir hat da damals die HP-Werbung (Hewlett Packard Commercial - Mars Mission - YouTube)...
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Alien
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Retweet @blunt -Oh, "Die Nerds haben gerade Gold über die 560 Milliarden Meter gewonnen" #curiosity

Okay, genug der Witze...

Es läuft alles gut. Derzeit entfaltet sich der Rover aus seiner Transport-Stellung in seine Fahrstellung. Die Aktivierung und Überprüfung der verschiedenen Instrumente wird noch die nächsten paar Tage dauern.
In ein paar Tagen hofft man dann auch schon bei einer der ersten Schlüsselfragen erste Ergebnisse erzielen zu können, die nach dem Ursprung des auf dem Mars gemessenen Methans. Die Isotopen-Zusammensetzung könnte einen Hinweis darauf geben, ob das durch den ESA Satelliten beobachtete Methan durch geologische oder biologische Abläufe entsteht. Das Vorhandensein von Methan in den beobachteten Mengen war eine der großen Überraschungen während der Konstruktionsphase des Rovers und führte zu Anpassungen in der letzten Minute, damit er auch dieser Frage nachgehen kann.

Zwischenzeitlich werden die Bilder umfangreicher. Das erste Panorama-Bild zeigt den Rover selber.
 
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Durch die massive Satelliten-Begleitung des Landemanövers gibt es zahlreiche außergewöhnliche Bilder und bald wohl sogar ein Farbvideo.
Hier ein Bild von MRO während der Fallschirm-Phase. Das Farbfoto ist das erste Bild von dem kommenden Farbvideo.
 
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Dann war meine Quelle im JPL wohl nicht mehr auf dem neuesten Stand, kein Wunder nach dem Trubel der letzten Tage. Danke für den Hinweis!
 

Aviador

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Moin.
Wou, klasse Auflösung. Man darf gespannt sein was da noch kommt.
Gruss...
 
mcnoch

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Das Wetter-Modul funktioniert mittlerweile planmäßig udn auch die anfänglichen Probleme mit einer der Hochleistungsantennen sind behoben. Der Datenstrom vom Rover läuft schon mit sehr hohen Datenraten und es werden noch mehr werden, wje mehr Geräte in den nächsten Tagen in den Regelbetrieb übergehen.
 
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Sehr interessante Bilder und ein toller Threat! Danke dafür!:HOT::TOP:
 

Xena

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Gestern wurde in der Tagesschau das erste Panorama gezeigt. Kamera funktioniert also tadellos. :TOP:
 
mcnoch

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Gestern wurde in der Tagesschau das erste Panorama gezeigt. Kamera funktioniert also tadellos. :TOP:
Wie es scheint ist seit heute mittag der Kontakt zum Rover komplett abgerissen. Die NASA wertet derzeit die letzten übermittelten Bilddaten aus.:FFTeufel:
http://i.imgur.com/l9m7v.gif

Etwas Kritik hat sich die NASA auch für die eigenmächtige und regelwidrige Benennung des Mount Sharp eingehandelt, der nach Planungen der IAU aber Aeolis Mons heißen soll. Mal schauen, wie lange Patriotismus über wissenschaftliche Korrektheit obsiegen wird. Mount Sharp und Aeolis Mons: Nasa verwirrt mit Namen für Mars-Berg - SPIEGEL ONLINE
 
doerrminator

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Wie es scheint ist seit heute mittag der Kontakt zum Rover komplett abgerissen. Die NASA wertet derzeit die letzten übermittelten Bilddaten aus.
http://i.imgur.com/l9m7v.gif

Bei dieser Meldung ist mir fast das Herz stehen geblieben:FFEEK: Erst nachem ich den Link geöffnet habe ging es mir wieder besser:D:
Lag wohl daran, dass ein reginaler Radiosender heute gemeldet hat, dass der Roboter ein neues Softwareupdate erhält und selbst die NASA Angst hat, dass er, wenn das nicht funktioniert, als Wrack auf dem Mars rumsteht. Man kenne das ja bereits von nicht geglückten Updates auf dem PC oder Handy:)
Normalerweise würde ich über solche Meldungen eines inkompeten Radiosenders nur grinsen, aber nach dem McNoch (kaum einer ist bei diesem Thema kompetenter) das als Schlagzeile geschrieben hat, hat die Panik gesiegt.
 
mcnoch

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Okay, keine bösen Scherze mehr, selbst wenn sie aus dem JPL kommen.:angel:

Hinter dem angesprochenen Update verbirgt sich eine von Anfang an geplante Umstellung. Hierbei werden bis zum 12. August zwei Hauptbereiche aktualisiert. Zum einen die in speziellen Chips gespeicherten Hardware-nahen Kontroll- und Steuerungsprogramme (Firmware) für einzelne Komponenten, zum anderen wird die Betriebssoftware als Ganzes durch eine verbesserte Version ersetzt. Die für die Umstellung erforderlichen Software-Pakete wurden nach und nach während der langen Flugphase an den Rover übertragen. Durch diese Vorgehensweise hat man zwei große Vorteile. Zum einen hatte man mehr Zeit die Software zu verbessern und zu verfeinern, ohne den mehr oder minder feststehenden Starttermin zu gefährden und zum anderen konnte man die zur Verfügung stehenden Hardware-Ressourcen durch die Optimierung auf "Flug- und Landung" bzw. "Fahrbetrieb" besser ausnutzen.

Es gibt - stark vereinfacht - drei Hauptarten, wie man einem System Funktionalitäten "beibringen" kann:
1.) Indem man sie unveränderlich in die Hardware selber einbaut (feste Schaltkreise, etc..). Diese führt zu den schnellsten und am besten beherrschbaren Steuerungs-Ergebnissen, aber die Funktionsbreite solcher Lösungen ist physikalisch eingeschränkt und unveränderlich. Man kann dies z.B. mit dem Korpus einer Gitarre vergleichen.
2.) Es gibt spezielle hoch optimierte Software, die sozusagen als Gehirn der jeweiligen Hardwarekomponente fungiert. Sie ist automatisiert und ist immer noch sehr schnell, kann aber im begrenzten Rahmen nachträglich durch Updates oder spezielle autonome Lern-Algorithmen angepasst werden, um besser für die Aufgaben optimiert zu werden oder später erkannte Fehler bereinigen zu können. Diese Firmware genannte Software ist in bestimmten Chips gespeichert, deren Inhalt nicht flüchtig ist. Diese Software steht auch nach einem Stromausfall sofort wieder voll zur Verfügung und muss nicht erst neu geladen werden. Die Änderung dieser Software ist aber vergleichsweise aufwändig und eignet sich nicht zur schnellen Speicherung von Daten. Diese Chips sind zudem recht teuer und können nur ein begrenzte Menge an Daten aufnehmen. Die in ihnen gespeicherte Software muss also hoch-optimiert sein und kann jeweils nur diese eine Hardware-Komponente steuern, für die sie ausgelegt wurde. Man kann dies z.B. mit den Stellschrauben zum Stimmen einer Gitarre vergleichen.
3.) Die Betriebssoftware selber, für die einzelnen Komponenten als Treiber-Software und für den Bordcomputer als Betriebs- und Anwendungssoftware. Sie steuert die Nutzung und das Zusammenspielt der einzelnen Hardware-Komponenten im Ganzen und bearbeitet die eingehenden Daten entsprechend der eigenen Programmierung. Aufgrund des Umfangs und der Menge an Datenveränderungen wird diese Software meist einen Speicher nutzen, der preiswert große Datenmengen aufnehmen und ohne größeren Aufwand verändert werden kann, z.B. flüchtiger Arbeitsspeicher (sehr schnell, aber bei Stromverlust gehend die in ihm vorgehaltenen Daten verloren und kleiner als Festplatten) oder Festplatten (langsamer, aber größere Mengen dauerhaft speicherbar). Diese Software erlaubt die freieste Nutzung der Möglichkeiten der jeweiligen Komponenten, muss aber nach einem Neustart erst komplett geladen werden. Die Treiber-Software wäre mit den Händen eines Gitaristen, die Betriebs- und Anwendungssoftware mit dem Gitaristen selber vergleichbar.

Es findet also in den nächsten Tagen sowohl ein Austausch der Betriebssoftware als auch der Firmware für bestimmte Komponenten statt. Teils weil die Hardware während der Flug- und Landephase gar nicht (z.B. Roboterarm) oder anders funktionieren (z.B. Lagekontroll-Sensoren) sollte, als nun auf dem Mars, teils weil man die Steuerungsmöglichkeiten (in Verbindung mit der Anwendungssoftware) noch verbessert hat (z.B. Kameras für die autonome Steuerung des Rovers). Diese Firmware-Updates wird man einzeln nacheinander aktualisieren. Etwas kitzliger ist der anschließende Wechsel der Betriebssoftware. Als Notnagel im Falle von Fehlern während des Updates fungiert ein Notfall-Computer, der die Verbindung zur Erde hält. Erst wenn alle Komponenten nach dem Update einwandfrei wieder funktionieren, wird auch der Notfall-Computer selber upgedated. Die Update-Verfahren sind aber nur entfernt mit dem von Updates auf unseren PCs oder Handys vergleichbar. Es wird im Prinzip auf einen anderen Datenbereich, der die neue Software-Version als Ganzes enthält, umgeschaltet.

Diese Reihe von Aktualisierungen erfordern ausreichend Strom und sollte besser nicht gestört werden. Daher wird man bis zum 12. August auch das wissenschaftliche Programm stoppen. Man hat bislang eh nur 2% der vom Rover gesammelten Daten zur Erde gefunkt, da kann man die Tage ohne neue Daten nutzen, um die vom Rover bereits an die Relay-Satelliten übertragenen Daten von dort zur Erde zu bekommen.
 
doerrminator

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So kennt man McNoch!!!
Selbst ich als interessierter Laie habe das verstanden!!
Da íst das schöne an diesem Forum, dass man hier auch als "Nichtfachmann" akzeptiert wird:)
 
mcnoch

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Der Rover ist noch mit seinen Updates beschäftigt, aber die Wissenschaftler und Techniker haben auch so genug damit zu tun, die empfangenen Daten auszuwerten. Mittlerweile hat man auch den genauen Standort des Rovers ermittelt. Er ist nur 1,3 Meilen vom anvisierten Mittelpunkt seiner Zielzone entfernt. Das ist ein ziemlich guter Wert. Und auch der Ursprung der kleinen Staubwolke, die in einem seiner ersten Bilder direkt nach seiner Landung am Horizont zu sehen ist, im nächsten Bild 40 Minuten später aber nicht mehr und für einige Diskussionen gesorgt hat ist geklärt. Es handelt sich um den Einschlag des Sky Crane-Moduls auf dem Mars.
 
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