NASA Mars 2020 Rover Mission "Perseverance"

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Chopper80

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Für die nächste Woche ist der 6. Flug von Ingenuity geplant. Bei dem 140s langen Flug sollen stereoskopische Fotos von einem Gebiet von Interesse gemacht werden und anschließend erstmals eine Landung in bisher unbekanntem Gelände erfolgen. Der Rover wird diesmal keine Aufnahmen des Fluges machen da er mit anderen Aufgaben beschäftigt ist.

Plans Underway for Ingenuity’s Sixth Flight

C80
 
macfly

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So langsam werden sie aber echt mutig...

Bzgl. des neuen Landefeldes: genaugenommen sagen sie, dass sie sich beim Landefeld erstmals allein auf Aufnahmen des Orbiters verlassen - es ist also nicht völlig unbekannt. Der Hubschrauber hat das Feld aber diesmal nicht zuvor aus der Nähe fotografiert.
 
Chopper80

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Auf dem 6. Flug ist es zu einem Problem mit der Flugsteuerung gekommen. Neben einem Trägheitsnavigationssystem werden auch die Fotos der Navigationskamera ( 30 Bilder/s ) zur Positionsbestimmung verwendet. Ein Foto incl. Zeitstempel ist verloren gegangen und sorgte für eine zeitweilige Instabilität des Helicopters. Eingebaute Sicherheitssysteme sorgten dann aber für eine stabile Landung.

Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight

C80
 
Stratified

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Das eingebaute Sicherheistsystem besteht darin, dass die Navigationskameras nicht bei der Start und Landung verwendet wird. Man greift hier nur auf die IMU zurück, mißt also nur Rollrate und Ausrichtung.
 
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mcnoch

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Alien
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Die NASA hat mal wieder eine Illustration mit der Wegstrecke, die der Rover bislang zurückgelegt hat (weiß) und die derzeit geplanten ist (gelb), veröffentlicht.
 
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Chopper80

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Ab Montag plant man den 8. Flug. Es soll ca. 160m Richtung Süden gehen.

Hier gibt es alle bisherigen Flüge:

Mars Helicopter

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