NASA Mars 2020 Rover Mission "Perseverance"

[Whisky Foxtrott]

Auch interessant, aber typisch!

 

[Chopper80]

Für die nächste Woche ist der 6. Flug von Ingenuity geplant. Bei dem 140s langen Flug sollen stereoskopische Fotos von einem Gebiet von Interesse gemacht werden und anschließend erstmals eine Landung in bisher unbekanntem Gelände erfolgen. Der Rover wird diesmal keine Aufnahmen des Fluges machen da er mit anderen Aufgaben beschäftigt ist.

Plans Underway for Ingenuity’s Sixth Flight

C80

 

[macfly]

So langsam werden sie aber echt mutig...

Bzgl. des neuen Landefeldes: genaugenommen sagen sie, dass sie sich beim Landefeld erstmals allein auf Aufnahmen des Orbiters verlassen - es ist also nicht völlig unbekannt. Der Hubschrauber hat das Feld aber diesmal nicht zuvor aus der Nähe fotografiert.

 

[Chopper80]

Auf dem 6. Flug ist es zu einem Problem mit der Flugsteuerung gekommen. Neben einem Trägheitsnavigationssystem werden auch die Fotos der Navigationskamera ( 30 Bilder/s ) zur Positionsbestimmung verwendet. Ein Foto incl. Zeitstempel ist verloren gegangen und sorgte für eine zeitweilige Instabilität des Helicopters. Eingebaute Sicherheitssysteme sorgten dann aber für eine stabile Landung.

Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight

C80

 

[Stratified]

Das eingebaute Sicherheistsystem besteht darin, dass die Navigationskameras nicht bei der Start und Landung verwendet wird. Man greift hier nur auf die IMU zurück, mißt also nur Rollrate und Ausrichtung.

 

[macfly]

Guter Video-Bericht (hier) über den Hubschrauber, seinen Aufbau und seine Flüge...

 

[Chopper80]

Ab Sonntag ist der 7. Flug geplant

Ingenuity Flight 7 Preview

C80

 

[mcnoch]

Keine neuen Infos zum 6. Flug, aber noch etwas mehr Hintergrund.
Mars-Drohne "Ingenuity" gerät ins Taumeln - Fehler in der Navigationskamera lässt Mars-Hubschrauber beim sechsten Flug heftig schaukeln - scinexx.de

 

[mcnoch]

Die NASA hat mal wieder eine Illustration mit der Wegstrecke, die der Rover bislang zurückgelegt hat (weiß) und die derzeit geplanten ist (gelb), veröffentlicht.

 

[Chopper80]

Die jeweils aktuelle Position des Rovers und des Helicopters kann man auf dieser Karte sehen:

Location Map for Perseverance Rover


C80

 

[Stratified]

Übrigens der 7. Flug war am 8 Juni.

Mars helicopter Ingenuity aces 7th flight on the Red Planet

Ingenuity made its way to another new airfield.

www.space.com

 

[gk juergen]

stimmt.
Hier mit bewegten Bildern:

 

[Sczepanski]

"KI" bringt erstaunliche Leistungen:
Mars-Hubschrauber Ingenuity gerät kurzzeitig außer Kontrolle | GMX

 

[Chopper80]

Ab Montag plant man den 8. Flug. Es soll ca. 160m Richtung Süden gehen.

Hier gibt es alle bisherigen Flüge:

Mars Helicopter

C80

 

[mcnoch]

Mars-Helikopter Ingenuity wirbelt überraschend viel Staub auf

Die NASA ist überrascht darüber, wie viel Staub Ingenuity während seiner Flüge aufgewirbelt hat. Das könnte beim Verständnis anderer Phänomene helfen.

www.heise.de

 

[Chopper80]

In den letzten Tagen ist der Rover weiter nach Süden gefahren und hat dabei den Helicopter passiert. Hier schön auf diesem Panoramafoto zu sehen:

PERSEVERANC 114

C80

 

[Sczepanski]

mit einer kleinen Staubwolke (Kleintrombe oder Staubteufel "Dust devil" wohl noch nicht) links zwischen den beiden markierten Punkten
- die hätten aber auch wirklich vorher mal Staubsaugen können, wenn schon Besuch von der Erde kommt

 

[macfly]

die hätten aber auch wirklich vorher mal Staubsaugen können, wenn schon Besuch von der Erde kommt

Nach Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance / Ingenuity, Tianwen-1 / Zhurong (und natürlich noch den ganzen fotografierenden Orbitern...) haben die "grünen Männchen" von dem Rummel die Nasen voll (alle drei). Da wird inzwischen nichts mehr aufgeräumt, wenn schon wieder ein Gast ohne Einladung kommt... ;-)

 

[Chopper80]

Flug #8 erfolgreich:

https://twitter.com/i/web/status/1407211503397183488

C80

 

[Chopper80]

Die bei Flug #6 aufgetretenen Anomalien sind wohl auf die Farbkamera an Bord zurückzuführen. Die Farbaufnahmen haben die CPU zu stark belastet und damit zu Fehlern bei der zeitlichen Einordnung der S/W Navigationskamera geführt. Deshalb war die Farbkamera bei den Flügen #7 und #8 inaktiv. Ein Softwareupdate soll diese Fehler beseitigen und auch wieder Farbaufnahmen ermöglichen.

Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps

C80