NASA Mars 2020 Rover Mission "Perseverance"

[Sczepanski]

Die ersten Fotos vom Fallschirm und der Backshell:

Mensch hinterlässt Spuren auf dem Roten Planeten: Mars-Hubschrauber fotografiert Schrott (bewegte Bilder auf msn.com)

 

[BiBaBlu]

ja, ein Link zu msn ist viel besser als direkt zum JPL

 

[Sczepanski]

Nach nicht einmal einer Woche wurde am Samstag der 27. Flug über 307m absolviert und Inguenity nähert sich weiter dem inzwischen vorausfahrenden Rover.

Rekord-Flug absolviert: Mars-Helikopter liefert einzigartige Aufnahmen (msn.com) (Video)

Aufnahmen des „Ingenuity" Mars-Helikopters wurden am Freitag veröffentlicht. Der kleine Hubschrauber absolvierte am 18. Mai seinen längsten und schnellsten Flug auf dem Roten Planeten. Mit 5,5 Metern pro Sekunde legte das Rotorflugzeug 704 Meter zurück. Die Marsoberfläche wurde aus etwa zehn Metern Höhe gefilmt. NASA bereitet derzeit den 29. Flug vor.

 

[macfly]

Der kleine Hubschrauber kämpft nun auf dem Mars jede Nacht ums Überleben. Der marsianische Winter hat begonnen. Die Solarzellen von Ingenuity fangen nun tagsüber nicht mehr genug Energie ein, um den Bedarf zu decken. Nachts sinkt die Batteriespannung so weit, dass er Aussetzer hat. Die Heizung fällt aus, die Temperatur der Batterie sinkt unterhalb des zulässigen Bereichs. Die Batterie bricht sogar soweit ein, dass selbst die Missions-Uhr ausfällt. Das führt dazu, dass Ingenuity morgens nach dem Aufwachen Schwierigkeiten mit dem Verbindungsaufbau zu Perseverance hat (die Funkverbindung wird wohl nur zu bestimmten Zeiten aktiviert, dafür müssen die Uhren der beiden Systeme synchron sein).

Die NASA versucht noch so viele Daten wie möglich von Ingenuity zu retten. Noch etwa 400MB (Logs, Fotos, ...) liegen auf Ingenuity, die man tagsüber nach und nach zur Erde überträgt.

Ingenuity befindet sich nun weit außerhalb der vorgesehenen Betriebsparameter. Jede Nacht könnte die letzte für Ingeuity sein, sagt die NASA. Da die Heizung jede Nacht ausfällt, könnten Elektronik oder Batterie so weit auskühlen, dass sie irgendwann nicht mehr funktionieren und Ingenuity nicht mehr aufwacht. Es war nie geplant, dass der Hubschrauber einen Mars-Winter übersteht. Aber warten wir mal ab. Ursprünglich waren ja auch nur ein paar Demo-Flüge geplant. Bisher hat der Hubschrauber ja deutlich mehr ausgehalten, als ursprünglich geplant...

Ingenuity Adapts for Mars Winter Operations - NASA

As detailed in our last blog post, for the first time in our yearlong extended mission we had a loss of communications with Ingenuity from the downlink of May 3 (Sol 427) and May 4 (Sol 428).

mars.nasa.gov

 

[sixmilesout]

Es war nie geplant, dass der Hubschrauber einen Mars-Winter übersteht. Aber warten wir mal ab. Ursprünglich waren ja auch nur ein paar Demo-Flüge geplant. Bisher hat der Hubschrauber ja deutlich mehr ausgehalten, als ursprünglich geplant...

Man hätte auch dazu lernen können. Die vorherigen Rover Missions dauern auch viel länger als geplant.

 

[BiBaBlu]

Das hat damit nichts zu tun, der kleine Hubschrauber war ein reines Experiment mit ungewissem Ausgang, ob das überhaupt funktioniert.
Die Konstruktion war sehr bewusst sehr einfach und leicht und eine konzipierte grössere Lebensdauer wäre auch mit mehr Risiken einhergegangen.

Daher wurde bewusst keine Massnahme getroffen, um den Mars-Winter zu überstehen.
Das ganze war ja auch nur ein vergleichsweise sehr kleines Neben-Experiment.

Aber klar ist es traurig um den kleinen Hubschrauber :(

 

[mcnoch]

Es gibt bei solchen stark gewichtslimitierten Missionen immer eine Abwägung zwischen Zielen. Mit all den zusätzlichen Systemen, die es für eine sichere Überwinterung bedurft hätte, wäre der Hubschrauber nie sicher in die Luft gekommen und vielleicht nicht mal auf den Mars, weil auch die Gesamt-Mission sehr dicht an ihrem Gewichtsmaximum lag.

 

[Chopper80]

Aber klar ist es traurig um den kleinen Hubschrauber :(

Genauso wie es mehr als 5 Flüge geworden sind ist das Überstehen des Marswinters auch nicht gänzlich unwahrscheinlich. Man hat vorher den Betrieb bei sehr tiefen Temperaturen auch nicht getestet weil man nicht von so einer langen Lebensdauer ausgegangen ist. Man kann also nur abwarten wie es weitergeht und sich hoffentlich überraschen lassen. Man unternimmt ja seitens JPL recht viel um Inguenity so lange wie möglich in Betrieb zu halten. So soll ja in Kürze der Versuch eines weiteren Fluges unternommen werden.

C80

 

[macfly]

Genau. Wie gesagt, mal abwarten. Bisher zeigen die Daten keine Schäden, trotz durchfrorener Nächte. Laut Blog zeigen Tests, dass viele der Komponenten die tiefen Temperaturen sogar aushalten sollten. Es fehlen derzeit 2% Energie, Ende Juli werden 7% fehlen, danach geht es schon wieder aufwärts. Und ab Oktober ist schon wieder "Frühling" mit genug Sonne. Würde mich überhaupt nicht wundern, wenn der Hubschrauber durchkommt und dann nochmal eine Saison dranhängt. Wir können ja Wetten abschließen. :-)

(Falls sich übrigens jemand wundern sollte, wie Ingenuity denn eigentlich letztes Jahr durch den Winter gekommt ist... ...dann sollte er nochmal über den Unterschied von Erd- und Marsjahren nachdenken. :-) )

 

[Stratified]

Übrigens Ingenuity NG in welche Richtung es gehen wird.

JPL's Plan for the Next Mars Helicopter

After Ingenuity's success, JPL wants to go much, much bigger

spectrum.ieee.org

 

[odlanair]

Bisher zeigen die Daten keine Schäden, trotz durchfrorener Nächte. Laut Blog zeigen Tests, dass viele der Komponenten die tiefen Temperaturen sogar aushalten sollten. Es fehlen derzeit 2% Energie, Ende Juli werden 7% fehlen, danach geht es schon wieder aufwärts. Und ab Oktober ist schon wieder "Frühling" mit genug Sonne. Würde mich überhaupt nicht wundern, wenn der Hubschrauber durchkommt und dann nochmal eine Saison dranhängt.

Wenn die energiearme Zeit ohne Schäden überstanden wird, denke ich, wird das größere Problem sein, die dann entstandene Distanz zum Rover zu überbrücken und dem Hubi zu sagen, wohin er fliegen soll.
Wie weit reicht die Funkverbindung und wie weit ist der Rover bis Oktober gefahren?

 

[macfly]

Wenn die energiearme Zeit ohne Schäden überstanden wird, denke ich, wird das größere Problem sein, die dann entstandene Distanz zum Rover zu überbrücken und dem Hubi zu sagen, wohin er fliegen soll.
Wie weit reicht die Funkverbindung und wie weit ist der Rover bis Oktober gefahren?

Wir müssen keine Sorge haben, dass Perseverance einfach wegfährt und den Hubschrauber zurücklässt. Siehe Blog oben: Perserverance wird den Winter über keine größeren Strecken fahren, sondern ein nahgelegenes "Flussdelta" genau unter die Lupe nehmen. Die NASA hatte die Route sicher extra so geplant, dass man genau zur Winterzeit an einer ganz besonders "spannenden" Stelle ist, wo es sich lohnt, dass der Roboter wochenlang im Marsboden bohrt und schabt...

Man plant allerdings tatsächlich noch einen weiteren, kurzen Flug mit Ingenuity - trotz der Energieknappheit. Wenn dieser Flug klappt, wäre Ingenuity den ganzen Winter immer in Funkreichweite des Flussdeltas. Wenn das nicht klappt, wäre wohl zeitweise keine Verbindung möglich. Da sich Perseverance aber die nächsten Monate kaum entfernt, würde er den Hubschrauber auch wieder abholen können, wenn er im Frühling mit dem Flussdelta fertig ist. Die Frage ist also nur, ob der Hubschrauber das mit der Kälte durchhält.

 

[Chopper80]

Der erste Sensor Ingenuitys ist aufgrund der Kälte ausgefallen. Der Neigungswinkelsensor, bestehend aus zwei Beschleunigungsmessern, liefert keine korrekten Daten. Diese sind aber nötig um vor dem Start am Boden die Ausrichtung des Helis zu bestimmen. Für diesen Fall hat man aber Redundanz, denn in der Flugsteuerung gibt es ebenfalls solche Sensoren und man hat schon vor der Mission diese Möglichkeit in Betracht gezogen und ein entsprechendes Softwarepatch erstellt das nun in den Heli übertragen wird. Durch die recht geringe Übertragungsrate dauert das natürlich etwas, man hofft aber in Kürze Flug #29 durchführen zu können um Ingenuity wieder näher zum Rover zu bringen.

Keeping Our Sense of Direction: Dealing With a Dead Sensor

C80

 

[Chopper80]

Der kleine Hubschrauber kämpft nun auf dem Mars jede Nacht ums Überleben.

...und hat erfolgreich seinen Flug #29 absolviert der ihn nun wieder näher an den Rover gebracht hat.

War übrigens schon vor 3 Tagen

Images from the Mars Perseverance Rover

C80

 

[Chopper80]

Am derzeitigen Standort hat Perseverance eine interessante Entdeckung gemacht. Über zwei km von der Landestelle wurde ein Stück Isolierfolie des Landers gefunden. Unklar ist ob das Teil bereits während des Abstiegs verloren wurde oder nach der Landung vom Wind dorthin geweht wurde.

https://twitter.com/i/web/status/1537120579278360576

C80

 

[lutz_manne]

Sehr schön, sie haben ihren Müll entdeckt. Das ist Wissenschaft... ;-)

 

[Sczepanski]

mal schauen, ob es auch Müll aus früheren Zeiten gibt
"Verzauberter See" auf dem Mars: Hier vermutet die Nasa Spuren von Leben | GMX

 

[Chopper80]

Der nächste Flug von Ingenuity wird nicht vor Anfang August stattfinden. Aufgrund des derzeitigen Marswinters wird die wenige Energie der Solarzellen nur zur Erhaltung der Bordsysteme genutzt.

Ingenuity Postpones Flights Until August

C80

 

[mcnoch]

Nachdem einige Clickbait-Produzenten schon wieder vermeintliche Sensationsschlagzeilen produzieren, nach denen der Rover außerirdisches Leben entdeckt haben könnte, hier mal gleich die Entwarnung, es sieht nach einer Schnur aus, die zu dem System gehört, mit dem der Rover abgesetzt wurde. Nicht weit von jetzigen Standort waren ja auch schon andere Komponenten gefunden worden.

String theory: NASA Mars rover discovers mystery object (marsdaily.com)

 

[Chopper80]

Die NASA hat heute den veränderten Ablauf der Probenrückführung vorgestellt. Man wird keinen Extra-Rover zum Einsammeln der Probenröhrchen zum Mars schicken sondern Perseverance soll diese Funtion übernehmen und das Material zur Aufstiegsstufe bringen. Als Backup wird der Lander mit zwei Hubschraubern ähnlich Ingenuity ausgestattet die ebenfalls die Röhrchen einsammeln könnten. Sowohl der Lander als auch der Return-Orbiter sollen Ende des Jahrzehnts Richtung Mars starten. 2033 werden dann die Proben auf der Erde erwartet.

NASA Will Inspire World When It Returns Mars Samples to Earth in 2033

C80