Die KS-172, oder auch oft R-37 genannt, ist das nachfolge Muster russischen langstrecken Luft-Luft Rakete R-33E (AA-9 Amos), welche für die MiG-31 konstruiert wurde. Die verbindung zwischen der ~160 Km reichenden R-33 und der 3000 Km/h schnellen MiG-31 sollte dies den großen Luftraum über der Grenzen der Sowjet Union überwachen. Die R-37 Rakete gehört zum Waffenprogramm welches für den Langstrecken Jäger Suhoi Su-35 Super Flanker entwickelt wurde und soll eine Theoretische Reichweite von 300-400 Km besitzen, dabei wird sie durch ein Ramjet Triebwerk angetrieben. Die Rakete soll neben der Su-35 und Su-37 ebenfalls auch bei der Moderniesierten MiG-31M mit der R-77 (AA-12 Adder) zur Standard bewaffnung gehören.
Eine Reichweite von ganzen 400 Km scheint mir etwas von russischer Seite übertrieben, wobei das Radar Zhuk 27 der Su-35 eine Reichweite von 400 Km besitzt.