Flugbewegungen berechnen

[Boogi]

Hi coldie,
kann leider die Datei nicht downloaden (geht bei mir grad nur übers Geschäft). Es kommt immer "Download Session ungültig". Vielleicht kannst Du die Datei ja irgendwo geschickteres hosten.

Viele Grüße
Boogi

Oder Mail an Boogi80@gmx.de

 

[happy-landings]

So, wieder da.
Leider hab ich es nicht hinbekommen. Das Flugzeug fängt ab einem bestimmten Steuerausschlag an sich immer schneller in die gleiche Richtung zu drehen.
Muss ich rad noch in Grad umrechnen? (Hab es Probiert, aber dann dreht sich alles noch schneller)


Hier das Testprogramm: http://rapidshare.de/files/32125259/xrottest.rar


Bedienung:
Maus klicken und ziehen = Ansicht drehen
Taste "P" = Pause
Maus rauf/runter = Höhenruder bewegen (siehe elevation wert oben links)
Taste "W" = Wireframe modus an/aus

Hi Coldie,

also ich kann vom einfachen Bedienen her spontan nicht sagen, wo der Fehler in Deinem Programm liegt. Ich bin mir von dem bisherigen verlauf im Forum her auch nicht ganz sicher, was genau das Programm schon koennen soll. Ich kann auch vom "Flug-"verhalten her jetzt nicht den Finger auf einen Fehler legen, mir sind aber folgende Dinge aufgefallen:

- Ab einem gewissen Laengslagewinkel (Laengsachse gegenueber Erdoberflaeche) scheint sich das Flugzeug spontan auf den Ruecken zu legen, spaetestens dann ist alles zu spaet hast du Winkel linearisiert? Und vielleicht sogar noch maximale Winkel angenommen, ausserhalb derer sowieso keine genauen Ergebnisse zu erwarten sind?

- Ist eine Steuerung um die beiden anderen Achsen moeglich? Ich hatte den Eindruck, dass auch eine schnelle Drehung um die Hochachse erfolgte, also quasi ein schnelles Gieren. Soll das Modell das ueberhaupt schon koennen?

Viel Erfolg!

 

[Schorsch]

So, wieder da.
Leider hab ich es nicht hinbekommen. Das Flugzeug fängt ab einem bestimmten Steuerausschlag an sich immer schneller in die gleiche Richtung zu drehen.
Muss ich rad noch in Grad umrechnen? (Hab es Probiert, aber dann dreht sich alles noch schneller)


Hier das Testprogramm: http://rapidshare.de/files/32125259/xrottest.rar


Bedienung:
Maus klicken und ziehen = Ansicht drehen
Taste "P" = Pause
Maus rauf/runter = Höhenruder bewegen (siehe elevation wert oben links)
Taste "W" = Wireframe modus an/aus

Interessant. Leider kann ich Dir nicht helfen, da ich ich nicht in Deine kompilierten Dateien reinschauen kann. Versuche es erstmal extrem primitiv. Anscheinend gerät Dein Flugzeug in eine Art Schwingung.

 

[coldie]

@Boogie: -besserer Dowloadlink hinzugefügt

@happy-landings: Im moment soll das Flugzeug sich auf/ab, nach vorne bewegen und nach oben/unten drehen können (nicken).
Ich halte es für unwahrscheinlich das sich eine der beiden anderen Achsen bewegt, werde es aber mal nachprüfen :?! .
Die Winkel müssten wohl linearisiert sein, leider weis ich nicht genau wie die festen Zahlenwerte bei den Formeln (siehe code) zustandegekommen sind. Ich weis nicht wirklich wie du das mit max. Winkel meinst. Im Moment gibts jedenfalls keine Beschränkungen.



@Schorsch:

hab mal den wichtigsten teil des codes extrahiert (kann eigentlich nur daran liegen) übrigens hab ich doch 60 schritte pro sekunde genommen, da ich mich sonst mit fps beschränkungen hätte rumschlagen müssen. Das Programm ist von selbst auf 60fps beschränkt. dt ist deshalb 1/60

wp# = -3.04*q# -9.81*th# -0.031*u# + 0.082*w#+ 0.25*el#

up# =74.4*q# + 0.113*th# - 0.228*u# -0.646*w# -6*el#

qp# = -0.928*q# -0.011*w# -2.22*el#

thp# =1*q#

u# = up#*dt#  + u#;
q# = qp#*dt#  + q#
w# = wp#*dt#  + w#;
th# = thp#*dt#  + th#


MoveEntity plane,0,w#,u#
TurnEntity plane,-q#,0,0

 

[happy-landings]

Ja, das mit dem Gieren kam daher dass ich die Ansicht geändert hatte und die Bewegung dann etwas komisch aussah.

Offensichtlich ist das Flugzeug im Anfangszustand jedenfalls nicht stabil... bei mir stellt sich auch ohne Steuereingabe das "seltsame" Verhalten ein.

 

[Schorsch]

Ja, das mit dem Gieren kam daher dass ich die Ansicht geändert hatte und die Bewegung dann etwas komisch aussah.

Offensichtlich ist das Flugzeug im Anfangszustand jedenfalls nicht stabil... bei mir stellt sich auch ohne Steuereingabe das "seltsame" Verhalten ein.

Na, dann werde ich mal das Flugzeug "stabilisieren" müssen. Cmq etwas nach oben drehen, mal schauen.