Mars Rover Spirit und Opportunity

[Maik]

Mars Exploration Rover auf dem Weg

Nach einer nochmaligen Startverschiebung wegen drohender Gewitter ist der erste Rover mit dem Namen "Spirit" heute um 19:58 MEZ ´mit einer Delta-II Rakete gestartet.

Der Zwillingsbruder MER B "Opportunity" soll laut Plan am 25. Juni folgen.


Hier die Ofizielle Missions-Seite

und HIER kann man sich im Real-Player den Start ansehen - das geniale dabei: man sieht den Start von einer an der Rekete montierten Kamera aus ! (ist auf der offiziellen Missionsseite zu finden)


Die Mars Mission folgt damit dem europäischen Mars-Express und dem japanischen Wettersatteliten Nozomi/"Planet B", der bereits am 4. Juli 1998 gestartet war und Anfang 2004 fast gleichzeitig mit den Mars Rovern und etwas später als der Mars-Express (Ende Dezember 2003) beim Roten Planeten ankommen wird.

Hier die offizielle Seite der Japanischen Mission.


Im Januar wir über Mars - sofern alles gut geht - eine wahre terransiche Invasion herfallen. Wenn H.G. Wells das noch erlebt hätte ...

 

[Maik]

Auch der Start des zweiten Rovers - "Opportunity" verzögert sich - fast schon erwartungsgemäß - um 3 Tage. Als Ursache wird die Notwendigkeit einer weiteren Überprüfung der Delta-Rakete genannt.

Der ursprünglich für heute geplante Start findet nun (voraussichtlich ;) )am 28.Juni 23:56 (bei uns ist das dann schon Sonntag 5:56) statt.


Während dessen hat der erste Rover - "Spirit" bereits am Freitag die erste erfolgreiche Kurskorrektur seit dem Start durchgeführt. Die nächste Korrektur soll am 1. August erfolgen. Alle Systeme von "Spirit" sollen in Ordnung sein.

Wenn alles gut geht sollen die Rover Anfang 2004 auf entgegengesetzten Seiten des Mars landen.

 

[Maik]

Der Start des zweiten Rovers musste aufgrund einer sich von der Delta-Rakete ablösenden Kork (!)- Isolierung erneut verschoben werden. Nächster Termin ist Montag 04.23 MESZ.

Der Start darf maximal bis zum 15. Juli verzögert werden um das günstige Startfenster noch nutzen zu können.

 

[Maik]

MER A "Spirit" ist auf dem Mars

Der Mars Expoloration Rover "Spirit" ist erfolgreich auf dem roten Planeten gelandet.

Im Gegensatz zu Beagle 2 war MER A auch während der Landephase in der Lage Signale über den Systemstatus zu senden. Gegen 05:52 MEZ meldete "Spirit" sich dann von der Marsoberfläche. Damit dürfte die Landung erfolgreich verlaufen sein und wir können uns bald auf neue Bilder von der Marsoberfläche freuen.

 

[Airtoair]

Hier gibt's bereits die ersten Bilder vom Mars.

Mars-Panorama:

 

[nico]

Hi Leute!
Hier gibts auch noch ein paar Infos zu Spirit:

http://www.heute.t-online.de/ZDFheute/artikel/26/0,1367,MAG-0-2093594,00.html

Ich bin ein bisschen über die Dimensionen des Landers erstaunt. Er soll die Maße eines Golfs habe!
Grüße!

nico

 

[Maik]

Ich frage mich, ob dieser Landeplatz den Forschern viel Freude machen will - da gibt es ja keinerlei Felsen, nur kleinere Steinchen.


Ja, die MER sind deutlich größer als Sojourner damals.

 

[Airtoair]

Original geschrieben von Maik
Ich frage mich, ob dieser Landeplatz den Forschern viel Freude machen will - da gibt es ja keinerlei Felsen, nur kleinere Steinchen.

Doch, ich denke schon, denn es war ja Absicht, dass Spirit im Krater "Gusev" landet, und dies scheint nun gelungen zu sein. Man will ja unter anderem nach Hinweisen suchen, dass es früher auf der Marsoberfläche mal Wasser hatte. Da man annimmt, dass der Krater früher mal einen See gebildet haben könnte, denkt man, dass hier die Chance sehr gross ist, solche Hinweise zu finden.

 

[mcnoch]

Hallo Nico,

Ich bin ein bisschen über die Dimensionen des Landers erstaunt. Er soll die Maße eines Golfs habe!

Das ist mal wieder ein Übersetzungsfehler. Im JPL Presse Kit steht "golf car", das meint aber so ein Golfwägelchen, nicht den VW Golf.

P.S. Waren mächtig angespannte sechs Minuten bis zum Ground Signal.

 

[nico]

Ja,
hab ich schon auf einem anderen Board gelesen.
Hier mal ein Bild das die Maße des Rovers verdeutlicht:

Grüße!

nico

 

[mcnoch]

Entgegen den Meldungen von Spiegel Online stellen die nicht ganz eingesackten Airbags keine ernsten Probleme für den Rover dar. Die entsprechende Rampe wird ein Stück angehoben und der Airbag mittels der Halteleinen ein Stück weiter eingezogen. Hat man bei der Pathfinder-Mission genauso gemacht. Dieser Vorgang wird auch die Abfahrt nicht um drei Tage zusätzlich verzögern, sondern solche Manöver waren in der neuntägigen Vorbereitungszeit für die Abfahrt ausdrücklich einkalkuliert.

 

[mcnoch]

JPL vermeldet heute, da der Mars Rover nun auf seinen eigenen (sechs) Beinen steht und seinen Instrumentenarm nun bewegen kann. Er ist nur noch durch ein Kabel mit der Landesektion verbunden; dieses Kabel soll am 10 Missionstag mittels einer kleinen Sprengladung (der 126. und letzten) abgetrennt werden. Da sich einer der Airbags nicht einfalten ließ, wird sich der Rover auf der Landesektion in drei Schritten um zunächst 45°, dann 50° und schließlich 25° (insgesamt also 120°) in Uhrzeigerrichtung drehen und dann voraussichtlich am 15 Januar in NWNlicher Richtung in Richtung der Sleepy Hollow getauften Vertiefung von der Landesektion abrollen. Während des Drehmanövers wird der Rover immer Photos machen und andere wissenschaftliche Untersuchungen durchführen. Die vermeintliche dreitägige Verspätung bis zum Abrollen nimmt somit eine Reihe von Arbeiten vorweg, die sonst nach dem Abrollen hätten erfolgen sollen. Der Rover selber ist in vorzüglichem Zustand und hat mit etwa 170 MByte Daten pro Tag bislang alle gesammelten Daten zur Erde übertragen. Die Datenmenge soll über die kommenden Tage kontinuierlich gesteigert werden. Seine Sonnensegel produzieren 900 Watt/Stunde, der Rover verbraucht aber derzeit nur 750 Watt/Stunde.

Das Eintreffen des zweiten Rovers wird für den 25. Januar erwartet.

 

[nico]

Hi!
Hast du Informationen dazu wie groß die Bandbreite zwischen GroundControl und Spirit ist? Würde mich mal interessieren ob das schneller als mein ISDN hier ist! ;)
Grüße!

nico

 

[mcnoch]

Hallo Nico,

Das ist so überhauptnicht zu vergleichen. Unter idealen Bedingungen würde die Bandbreite selbst die von DSL übersteigen, aber die Schwierigkeit liegt nicht in der Bandbreite, sondern darin die Daten überhaupt zu bekommen. Die Sender haben oft nur ein paar Watt Sendeleistung (5-15 Watt), kaum mehr als dein Handy. Häufig müssen mehrere Antennen zusammen geschaltet werden um einen vernümpftigen Anteil der gesendeten Daten empfangen zu können. Und weil so viel Datenpackete nicht empfangen werden können müssen die Daten x-mal gesendet werden, damit man daraus die gesamte Datenmenge konstruieren kann. Geschwindigkeit ist hier also nicht trumpf, sondern Zuverlässigkeit des Empfangs.

 

[nico]

Stimmt, da hast du recht. Wenn ich so drüber nachdenke stimme ich dir voll und ganz zu. Ein Vergleich ist nicht möglich, da auch keine wirkliche Verbindung im Sinne einer Internetverbindung zustande kommt. Bei einer Internetverbindung meldet sich ein Computer bei dem Anderen und direkt kommt eine Antwort. Nach dieser Kontaktaufnahme kommen erst die eigentlichen Daten. Bei den extraterestrischen Verbindungen (geiles Wort). Werden die Daten einfach mehrmals direkt gesendet und gehofft das etwas davon ankommt. Hab ich das richtig verstanden? ;)
Grüße!

nico

PS.: LRT ist geil

 

[mcnoch]

Hallo Nico,

zunächst werden die Daten mehrfach gesendet, aber sie bleiben auf dem Datenträger des Geräts gespeichert. Bei Bedarf können die Daten dann erneut abgerufen werden. Mit etwas Gedulg bekommt man so alles rüber.

 

[mcnoch]

Die letzte Kabelverbindung zur Landesektion ist abgesprengt worden, dann hat der Rover um ca. 30 cm zurückgesetzt und im wieder vorwärtsfahren 45° gedreht. Der Rover ist also nun aktiv.

 

[mcnoch]

Spirit ist von der Landesektion gerollt und somit den Marsboden erreicht. Anbei ein Foto der NASA, das Spirit von der Landesektion aufgenommen hat.

 

[mcnoch]

Ohne dass man bei der NASA oder JPL in Panik verfällt, ist man doch etwas besorgt, dass in den letzten 24 Stunden keine wissenschaftlich brauchbare Kommunikation mit dem Mars Rover Spirit möglich war. Man erhielt lediglich ein allgemeines Signal, aber keine Daten, auch nicht beim planmäßigen Satelietenüberflug von Mars Odyssey. Solche ungeplanten Kommunikationsunterbrechungen hat es aber auch mit Pathfinder gegeben und können mit der elektromagnetischen "Großwetterlage" im All zu tun haben.

Ergänzung:

NASA erklärte nun, dass dieses "allgemeine Signal" eine besondere Bedeutung hat, nämlich eine ernsthafte Störung des Systems melden soll. Nächster Kontakt ist erhofft für den Überflug von Mars Global Surveyor heute Nacht.

Matthias

 

[mcnoch]

Während die NASA mit der Meldung, dass der Rover heute 20 Minuten lang wissenschaftliche Daten übertragen habe, das Schreckensgespenst eines Fehlschlages zu vertreiben sucht, sieht man die Situation beim JPL immer noch sehr kritisch. Zwar sei es richtig, dass für 20 Minuten Daten überspielt wurden, aber nur mit einer Geschwindigkeit von 120 bps, also in den 20 Minuten gerade mal 140 kb Daten. Auf dieser Kommunikationsebene sei keine sinnvolle wissenschaftliche Arbeit möglich. Diese Übertragungsrate sei aber ausreichend um einen genauen Check der Fehlerprotokolle durchzuführen, die in der nächsten Übertragung erfolgen soll. Beim JPL war man verärgert, dass der Abruf von wissenschaftlichen Daten auf Weisung der NASA Vorrang vor den vollständigen Fehlerprotokollen bekommen hatte. Vorrangige Priorität hätte die Fehlersuche und -behebung sein müssen und nicht das Vorgaukeln, alles sei wieder in bester Ordnung. Der Haussegen zwischen PR-Abteilung und dem Wissenschaftler/Techniker-Team scheint also etwas schief zu hängen.